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人形机器人进厂完成全流程转移

发布时间:2024-09-14 00:35:49 来源:工程案例

  5G才智工厂,戴上“职工工牌”正式作业。到现在,Walker S Lite已接连三周在5G才智工厂“实训”,在CTU入库上料工位协同职工履行转移使命,是国内初次全流程履行和对外展现料箱转移使命的人形

  今年以来,聚集轿车、3C等制作业要点范畴,提高人形机器人东西操作与使命履行才能,在全球首先与多家车企协作,并进入车厂实训。

  今年年初,优必选工业版人形机器人Walker S进入蔚来第二先进制作基地总装车间进行实地“练习”。随后,春风柳汽、一汽大众青岛公司、吉祥轿车等企业也与优必选达到协作,一起打造人形机器人演示产线和工厂。

  在此次优必选与吉祥、的协作中,优必选将使用其在AI和人形机器人方面的抢先技能优势和产品堆集,帮忙吉祥的电动化和智能化改变开展方法与经济转型。吉祥将为优必选工业版人形机器人Walker S系列及解决方案供给使用场景,为人机一体化智能体系提质增效。将使用本身的工程施行优势,参加为人形机器人使用练习供给产线数据收集、工艺模型研制以及场景改善规划等。

  据了解,在长达三周的“实训”中,Walker S Lite结合语义VSLAM导航、端到端仿照学习、视觉精准辨认,全身精密运动操控等技能,在不同栈板和流水线上自主导航和负重行走,并与AGV(主动扶引车)协同作业完成使命。

  值得一提的是,针对智能制作和才智物流等范畴的使用需求,优必选全新自研了仿人臂归纳运用拓扑优化、尺度优化等结构轻量化技能,经过搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器,Walker S Lite能够在转移15公斤的箱子过程中安稳行走,并大范围的使用于工业和物流范畴的运送使命。经过装备不同的结尾履行器,Walker S Lite能够履行物体转移、质量检查、SPS 分拣、化学品处理以及安装等使命。

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