技能、磁性资料技能研讨会暨展览会在上海新国际博览中心开幕。我国电子科技集团公司第二十一研讨所研制的“复合人形”露脸，展现了转移纸箱、物品装盒等技能。它们虽没两条大长腿，但比人形更挨近商用。据悉，今年底或明年初，底盘为AGV小车（主动导向车）的“复合人形

  本届展会为期3天，招引了全球300多家企业参展，是国内外小制造商、出产设备制造商、测验设备制造商、零部件和资料供货商展现产品、沟通技能、洽谈合作和开拓市场的重要渠道。同期举办的“小及机器人技能研讨会”汇聚了国内外闻名专家学者，他们将环绕相关范畴的研讨动态、技能难题、市场趋势等问题，进行深化研讨。上海市人大常委会副主任张全到会开幕式。

  在中电科21所、电科机器人公司展区，两款“复合人形机器人”招引了许多观众的目光。一款机器人的上半身是人形，有两根手臂和两只五指手，下半身则是一台AGV小车。它表演了转移箱子的技能：先辨认面前的纸箱，再伸出双手、抱起箱子，随后开动AGV小车前往一个指定方位，抵达后将箱子放下，整套操作较为流通。

  “这款机器人的协作机械臂共有14个自由度，结尾安装了两只6个自由度的灵活手，可以完结精细化操作。”中电科21所机器人中心工程师李昀佶说，在图像辨认算法和导航技能的支撑下，它能精确辨认方针物、自主避开障碍物，在才智物流场景下完结转移、码垛、打包装箱等作业。

  据介绍，这些作业现在首要由人完结，“复合人形机器人”投入到正常的运用中后，将成为工人的得力助手，把他们从简略、重复性强的劳作中解放出来。“物流工厂是半结构化的场所，地上平整，合适AGV小车行进，所以咱们为物流公司开发了这款下半身是AGV小车的复合人形机器人。”李昀佶解说，“人形机器人双腿行走的稳定性还不是很好，离商用有一段距离。”

  与人形机器人比较，“复合人形机器人”离商用更近。现在，电科机器人公司已建成出产“复合人形机器人”的中试线。今年底或明年初，公司将把底盘为AGV小车的机器人推向市场，率先在姑苏一家物流公司进行试用。

  中电科21所、电科机器人公司研制的另一款“复合人形机器人”也很有特征，其底盘是俗称“机器狗”的四足机器人，上身有两根机械臂，与古希腊神话中的半人马神兽类似，所以研制团队称它为“半人马机器人”。

  与AGV小车只能在平整地上上行进不同，“半人马机器人”能在凹凸不平的地上上稳健行走。其带有二指夹爪的双臂则能完结开门、取物、物品装盒等精细化操作。未来，这款机器人有望用于应急抢险、灾祸救援等场景。