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  1.码垛机器人的功能码垛机器人是在物流生产线末端取代工人或码垛机完成工件自动码垛功能的设备，是机械与计算机程序结合的产物。码垛机器人能在工业生产过程中实现大批量工件、包装件的快速获取、搬运、装箱、堆垛、拆垛等作业，是可以集成在生产线上任意阶段的高新机电产品。

  （1）结构相对比较简单、故障率较低、性能可靠、保养维修方便；占地面积少，运作范围大。

  码垛机器人系统主要、控制管理系统、码垛系统（气体发生装置、液压发生装置）保护设施组成。3.码垛机器人技术发展

  在生产制造极大利益化趋势下，码垛慢慢的变成为各个公司制作的瓶颈。为了可以适应一直在变化的商品对于码垛的要求，让码垛机器人尽可能更优地服务工业生产，解决约束码垛机器人技术发展的因素，针对码垛机器人的新功能、新特点进行创新和发展，使得整个包装物流业逐渐向“自动化、无人化发展。码垛机器人未来主要发展的新趋势如下：

  （1）自动化程度逐步的提升。机电综合技术将会成为码垛机器人发展的主流，码垛机器人自动化最重要的包含自动控制和自动检验，微电子、、传感器等新技术，尤其是微小型计算机的广泛使用会使码垛机器人的自动控制和自动检验水平飞速提高，从而大幅度的提升码垛质量。

  （2）模块集成化。采用模块化结构能够让码垛机器人满足多种物品对机器人的要求，同时能让设备的设计和制造更方便，能够减少成本、缩短生产周期。

  （3）功能多样化。近年来由于多品种、小批量商品市场的不断壮大以及中、小型用户的飞速增加，多功能通用码垛机器人的发展速度慢慢的变快，应用前景也非常开阔。

  （4）高速化。要推动单机高速化，而且要提高码垛系统的高速化；在逐步的提升自动化程度的前提下，一直在改进码垛机器人的结构，让整个码垛系统的高速化向更深的层次发展。

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