金融界 2024 年 9 月 4 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，深圳市鲸仓科技有限公司获得一项名为“一种转移机器人及仓储转移体系“，授权公告号 CN111891621B，请求日期为 2020 年 9 月。

  专利摘要显现，本发明供给了一种转移机器人及仓储转移体系，其间，该转移机器人包含：机器人本体和至少两个导向轮组件，导向轮组件散布设置在机器人本体的侧部，包含纵向导向轮、榜首横向导向轮和第二横向导向轮；在榜首水平方向上，榜首横向导向轮和第二横向导向轮距离设置；纵向导向轮的转轴沿榜首水平方向设置，榜首横向导向轮和第二横向导向轮的转轴沿第二水平方向设置。经过本发明施行例供给的转移机器人及仓储转移体系，坐落两边的两个导向轮组件共四个横向导向轮可以共面协同效果，使得四个横向导向轮可以在榜首水平方向上对转移机器人安稳定位；根据两边两个导向轮组件的纵向导向轮，可以在第二水平方向上做定位，以此来完成全体定位。