IT之家 2 月 7 日音讯，波士顿动力的人形机器人 Atlas 又回来了，这次它学会了转移中等分量的轿车零件。尽管 Atlas 现已把握了各种双足运动技术，例如步行、跑步、跳动，乃至还能后空翻，但它在抓取物品方面还处于前期阶段。

  上一次咱们正真看到 Atlas 时，它长出了一副粗陋的机械手，可拿来转移工具箱、杠铃和木板等重物。现在，该机器人的研讨要点好像转向了「运动操控」方面的作业，其抓起的新物品足以影响机器人的平衡，因而拾取、转移和放下它们有必要进行额定的核算和规划，以防止跌倒。

  最新视频展现了 Atlas 拾取物体的「第二阶段」—— 更精准。老款机械手只要一个手掌枢轴，好像只会对抓取的物体施加最大抓握力。上个视频中，Atlas 转移的最精密物品是一块木板，而且还把它弄坏了。新款机械手看起来比老款更「温顺」，每个手有三根手指，每个手指有两个关节。一切手指都同享一个手掌枢轴，而且在手指中部还有一个指关节。手指十分长，能够 360 度旋转，因而能向两个方向曲折，尽管或许会更有用，但看起来有点可怕。将两个手指放在物品一侧，将「拇指」放在另一侧，Atlas 就能够抓住物品，而且不会将其压碎。

  视频展现了 Atlas 转移一套轿车支撑杆，这是一个很杂乱的物体，大约重 30 磅（IT之家补白：约 13.6 千克），因而就需求很多核算。它用双手将支撑杆从托盘上笔直抬起，然后走到货架旁，小心肠将其滑入指定方位。支撑杆杂乱的形状意味着有无数种过错的抓握方法，支撑杆箱周围有高高的金属杆，因而机器人需求防止将支撑杆撞到障碍物上。货架空间很小，因而必须将支撑杆放在货架边际并将其滑入到位，一起保证支撑杆的许多突起物不会撞到货架。

  IT之家注意到，把人形机器人送进轿车工厂的不只要波士顿动力。数天前，Figure 将旗下第一代人形机器人送进宝马工厂，这些机器人开始的使命或许包含一些简略的、重复性的作业，比方移动箱子、拾取和放置物品等，在接受了履行特定使命的训练后，将在未来 12 至 24 个月内融入制作流程，包含车身车间、钣金和库房；特斯拉的人形机器人擎天柱 Optimus 现已展现过在轿车工厂转移箱、移动金属棒的视频。