四川省绵阳市长虹智能制作工业园内，“大圣”机器人正在转移物料箱。 彭紫薇摄（公民视觉）

  转移重物、扫码贴签……四川省绵阳市长虹智能制作工业园内，两台1.7米高的“绵阳造”人形机器人“上岗”，为批量化投产使用做现场实测预备。

  这些“装配工”代号为“大圣”，由两家企业联合研发。“论‘体质’，它们与人无异，具有拟人的形状、移动才能和操作才能。”项目相关负责人袁海辉介绍，该机器人运动速度可达每小时6公里，最大负载30公斤，全身上下有38个自由度（即机器人可活动的轴数），灵敏性强，可以轻松履行工业、服务及特种使用使命。

  在大多数人的印象中，工厂机器人是履行简略固定动作的机械臂、主动扶引车。眼前两个“大圣”却十分灵敏，只见一个双手拎着物料箱前行自若，准确无误地将物料箱放置到转移点；另一个一手利索撕下标签，精准粘贴在零件包装袋上，一手接连两次扣下扫码枪按键，完结信息录入，整一个完好的进程不到30秒。在工业使用场景测验现场，人形机器人的高灵敏性和高精准度展露无遗，它们能做一些高难度、高强度作业。

  “机器人和人体活动的原理相似，关节起着及其重要的效果。”袁海辉和记者说，为使人形机器人更好地模仿和完成人类的行走，公司对机器人核心部件一体化关节进行了技能自研，成功开发出了高功率密度旋转关节、高推力线性关节。公司组建了一支专门的开发团队，对机器人每一个动作的落脚点、时刻进行精雕细镂的测验。“咱们的方针不止于让机器人担任体力活。”袁海辉介绍，公司与长虹人工智能实验室正聚集“大圣”的“大、小脑”进行研究，将经过计算机视觉体系、全场景感知及自主导航技能，全方面提高它的东西操作与使命履行才能。

  绵阳人形机器人工业范畴近年来迈入开展快车道。日前，在绵阳市游仙区高新区北园（石马镇），机器人工业基地建造项目正式开工建造。“该项目具有年产机器人配备2000余台（套）、智能传感器200万只的产能，年产值到达20亿元以上。”该项目相关负责人说。

  现在，绵阳市已开始构成包括机器人出产、零部件制作、软件渠道、整机使用、体系集成等关键技能的全工业链生态集群。“绵阳造”人形机器人已确认进入消防应急、特种场景、家庭陪同等多个使用范畴。

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