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坐标机器人饮食业箱子码垛案例

发布时间：2025-04-24 16:31:26 来源：工程案例

码垛机大多数都用在在自动化生产的全部过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多，而且效率更加高，是由腾阳自主研发的一种模仿人手操作的主动机械。它可以按程序反复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下高速运作，大范围的应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。

坐标机器人码垛机近日在饮食业码垛箱装花生仁得到很好的应用，有实际效果的减少多名搬运工，提高该生产企业码垛效率和码垛质量。那么坐标机器人码垛机是如何码垛箱子的：

坐标码箱机器人码垛机生产线自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。设备操作面板采用中文标识面板，稳定性很高，常规使用的寿命长，操作系统简单功能完善，便于检修和维护。它的工作流程为坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角，X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。机械手抓取箱体之后，给出信号到运动控制管理系统，机器人按事先编辑好的程序进行三维运动，具体运动过程可依照现场情况而定，按照程序轨迹都会合理有序的摆放到指定位托盘，然后由叉车运送到仓库或货车。