金融界 2024 年 12 月 20 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳市大族机器人有限公司请求一项名为“一种依据六自由度协作机器人的物体抓取办法及体系”的专利，揭露号 CN 119141547 A，请求日期为 2024 年 10 月。

  专利摘要显现，本请求揭露了一种依据六自由度协作机器人的物体抓取办法及体系，其间办法有：依据预设的空间坐标系，依据出产线上每个箱子的空间方位和旋转视点，承认每个所述箱子的锚点；依据预设的空间条件对所述锚点进行聚类，得到若干个附近锚点调集；核算每个附近锚点调集的中点，得到出产线的终究锚点调集；依据所述终究锚点调集，对出产线上的箱子进行抓取。本请求依据箱子的堆放方法动态调整箱子汲取战略，完成一次精准转移多个箱子，明显提高码垛功率和下降机械本钱。

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