金融界2024年12月7日音讯，国家知识产权局信息数据显现，阿瑞斯动力系统（成都）有限公司请求一项名为“一种人形机器人步态操控办法”的专利，公开号 CN 119078986 A，请求日期为 2024 年 9 月。

  专利摘要显现，本请求公开了一种人形机器人步态操控办法，触及机器人自适应操控技术领域，包含：收集前足的抬起高度；操控后腿各个关节的滚动，使后足坐落人形机器人的重心正下方；前足与物体触摸后，收集前足的压力散布状况；判别前足状况是不是安稳，假如不安稳，收集前足的滚动视点；假如滚动视点小于视点阈值进行前腿和后腿的转化不然抬起前足调整前腿各个关节视点，以改动前足触摸的物体，从头收集前足的压力散布状况。本请求经过后腿内转和膝盖关节反向弯折，进步了行走的安稳性，并且前足可以感触触摸面的压力散布状况，在感知单元检测的环境信息不是十分精确时，经过前足的压力感知提升了步态对环境的适应性，进一步提升了人形机器人行走的安稳性。